Ну, у вас наверняка не безграничный бюджет, поэтому отталкивайтесь от него, так будет проще выбирать более конкретный пылесос. А так, сейчас чуть ли не за любые деньги можно взять нормальный пылесос.

За 4 тысячи спокойно можно взять хороший пылесос, да, можно взять и посредственный, но тут уже надо тщательно выбирать. На самом деле, 4 тысячи это не такие уж и маленькие деньги для пылесоса. Очень много моделей за эту сумму можно найти.
Если же выделять что-то более конкретное, я бы тебе посоветовал посмотреть пылесосы от сяоми https://bt.rozetka.com.ua/ua/vacuum_cle … er=xiaomi/ считаю их довольно таки неплохими, особенно с твоим бюджетом. Там есть из чего выбрать.
Кто-то может сказать, что китайскую технику лучше не брать, но как по мне, на мировом рынке техники есть несколько китайских производителей, которые уже давно делают очень достойную технику, в этот список входит и сяоми. А есть не понравится ничего, можешь других производителей глянуть, их много.